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在長(zhǎng)泰機(jī)器人車間，一只只機(jī)械手臂在產(chǎn)線上忙碌不停。 

編者按

日前，省工信廳公布第四批湖南省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品名單，共198個(gè)產(chǎn)品上榜，其中58個(gè)產(chǎn)品為長(zhǎng)沙制造。制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品，是指長(zhǎng)期專注于細(xì)分產(chǎn)品市場(chǎng)，生產(chǎn)技術(shù)或工藝國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，單項(xiàng)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率位居全國(guó)前列的產(chǎn)品。 為充分展現(xiàn)長(zhǎng)沙制造業(yè)“走在前、作示范”的擔(dān)當(dāng)作為，講好制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的精彩故事，今日起，長(zhǎng)沙晚報(bào)推出“智能制造在長(zhǎng)沙·冠軍的風(fēng)采”系列報(bào)道。

冠軍名片

長(zhǎng)泰機(jī)器人鑄造用機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品是服務(wù)鑄件生產(chǎn)的數(shù)智化全流程產(chǎn)品，其實(shí)現(xiàn)了鑄造工件識(shí)別和位姿估計(jì)，可引導(dǎo)機(jī)器人精確抓取，工件識(shí)別率達(dá)98.5%，重復(fù)定位精度優(yōu)于0.1毫米;還具備多種產(chǎn)品混流、防燃防爆生產(chǎn)能力，生產(chǎn)效率提升30%以上，產(chǎn)品一次合格率可達(dá)98.1%。該產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)鑄件機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)排名前三，順利入圍第四批湖南省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品名單。

奪冠之路

“這個(gè)流程曾經(jīng)需要近20名工人，如今已實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)?！比涨埃陂L(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司的生產(chǎn)車間，公司副總工程師、專家部部長(zhǎng)舒贊輝指著一臺(tái)“扎吹機(jī)器人”介紹。

透過屏幕，只見這臺(tái)“扎吹機(jī)器人”伸著兩根筆直的金屬管正在一臺(tái)模具上快速扎孔，整個(gè)扎孔過程沒有沙塵“漫天飛舞”的景象?！皺C(jī)器人將‘扎’和‘吹’兩項(xiàng)工藝合二為一，既能保證所扎的孔洞徹底貫通，也能讓整個(gè)作業(yè)流程干凈整潔?！笔尜澼x表示，這不僅提高了作業(yè)效率，還進(jìn)一步節(jié)約了作業(yè)空間。

“扎吹機(jī)器人”僅是長(zhǎng)泰機(jī)器人鑄造用機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品的一部分，該系統(tǒng)產(chǎn)品涵蓋了鑄造產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計(jì)、上下料搬運(yùn)、表面涂覆、砂芯裝配、鑄件打磨、物流倉(cāng)儲(chǔ)、數(shù)字化監(jiān)管控等全流程產(chǎn)品，滿足產(chǎn)線自動(dòng)化率超80%，硬生生將鑄件制造產(chǎn)線的工人減少了50%以上。在這條“提效減人”的路上，長(zhǎng)泰機(jī)器人一走就是十余年。

“自動(dòng)化”產(chǎn)線只是一個(gè)“起點(diǎn)”

2008年，長(zhǎng)泰機(jī)器人開始進(jìn)駐鑄造機(jī)器人領(lǐng)域，但高度智能化的鑄造機(jī)器人應(yīng)該是什么樣的，研發(fā)團(tuán)隊(duì)誰也不敢“妄下定論”，只能一步一個(gè)腳印，先從解放車間工人的雙手開始。于是，一只只機(jī)械手臂出現(xiàn)在產(chǎn)線。

車間里，只見一只機(jī)械手輕松地將一個(gè)重?cái)?shù)百公斤的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)缸體舉起，輕巧地放置在一條傳送帶上。“機(jī)械手臂的廣泛應(yīng)用讓產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但該過程仍需部分工人進(jìn)行實(shí)時(shí)操作?！笔尜澼x說，只有給“靈巧的手臂”配上“智慧的眼睛”，才能進(jìn)一步解放工人的操作。

所謂“智慧的眼”，其實(shí)就是在工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)前端安上一個(gè)視覺系統(tǒng)。在“智慧的眼”的加持下，長(zhǎng)泰鑄造用機(jī)器人工件識(shí)別率達(dá)到了98.5%;機(jī)器人重復(fù)定位精度優(yōu)于0.1毫米，重復(fù)抓取精度優(yōu)于0.2毫米。實(shí)現(xiàn)重大突破的長(zhǎng)泰機(jī)器人又將目光聚焦在車間制造的上下游，配套打造了編程設(shè)計(jì)軟件與智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

舒贊輝介紹，過去設(shè)計(jì)一款新產(chǎn)品，需要制作出一個(gè)實(shí)體進(jìn)行試驗(yàn)，而有了數(shù)字孿生的賦能，可以通過大量的仿真、模擬與計(jì)算，在虛擬空間來驗(yàn)證新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，“產(chǎn)線的離線編程準(zhǔn)確率已超過80%，大大節(jié)省了人、財(cái)、物、時(shí)?！?/span>

在倉(cāng)儲(chǔ)端，長(zhǎng)泰機(jī)器人打造了數(shù)智車間，倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存狀態(tài)動(dòng)動(dòng)手指就一目了然，并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果結(jié)合訂單情況實(shí)時(shí)反饋至產(chǎn)線，從而指導(dǎo)生產(chǎn)部門有目的性地制訂生產(chǎn)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)了讓數(shù)字多跑路、工人多休息的信息化模式。

以制造企業(yè)的需求為發(fā)展方向

伴隨著消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)，買方市場(chǎng)和消費(fèi)者個(gè)性化、定制化、時(shí)效性要求越來越高，柔性化生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生。舒贊輝表示：“‘小批量、多品種’的柔性化生產(chǎn)、柔性制造，才是企業(yè)未來生存和制勝的關(guān)鍵，也是長(zhǎng)泰機(jī)器人正在努力的方向?！?/span>

柔性化生產(chǎn)即一條產(chǎn)線可以生產(chǎn)不同品類、不同規(guī)格的產(chǎn)品?！澳壳伴L(zhǎng)泰機(jī)器人的柔性產(chǎn)線可兼容生產(chǎn)數(shù)十個(gè)型號(hào)、一百多種產(chǎn)品。”舒贊輝說。

鑄件生產(chǎn)是名副其實(shí)的重工業(yè)產(chǎn)品，在傳統(tǒng)的鑄件生產(chǎn)車間，鐵屑飛舞、噪聲震耳、油污滿地的現(xiàn)象屢見不鮮，威脅工人的身體健康。長(zhǎng)泰機(jī)器人精準(zhǔn)找到了該需求，進(jìn)而研發(fā)出一款鑄鐵件清理打磨機(jī)器人系統(tǒng)。在一次國(guó)內(nèi)某知名汽車企業(yè)的招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)，該款系統(tǒng)以同類進(jìn)口產(chǎn)品一半的價(jià)格和更優(yōu)的性能技驚四座，致使該項(xiàng)目的招標(biāo)臨時(shí)中止。第二天，該汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人帶著50余個(gè)零部件“飛”到了長(zhǎng)沙……

“自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)勢(shì)在必行。”舒贊輝說，在鑄件制造市場(chǎng)里，頭部企業(yè)僅占不到一半的份額，更多的則是一些中小微企業(yè)，這些企業(yè)迫于資金的壓力無法對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行智能化改造，故而停留在傳統(tǒng)生產(chǎn)模式?！拔覀儗⒗贸恋矶嗄攴?wù)‘大廠’的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出一款款適用性更強(qiáng)、性價(jià)比更高的機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品，為這些中小微企業(yè)的鑄件生產(chǎn)注入數(shù)智化新動(dòng)能。”

點(diǎn)評(píng)

長(zhǎng)泰機(jī)器人成立15年，只做一件事——把智能化“春風(fēng)”吹進(jìn)更多制造車間。

走進(jìn)企業(yè)的研發(fā)車間，產(chǎn)線上掛著一條醒目的橫幅——“關(guān)鍵核心技術(shù)要不來、買不來、討不來”。成立以來，長(zhǎng)泰機(jī)器人與其母公司中南智能攜手推出了自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人“長(zhǎng)沙一號(hào)”以及升級(jí)的“中南一號(hào)”，一舉打破了高尖端領(lǐng)域國(guó)外機(jī)器人壟斷的局面，真正開啟了工業(yè)機(jī)器人智能化、大數(shù)據(jù)、可視化時(shí)代，也為自己打造了一張亮眼的名片。

從最初的“機(jī)器換人”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，長(zhǎng)泰機(jī)器人在智能化產(chǎn)線上摸索出一套獨(dú)特的發(fā)展模式。隨著公司新廠房即將竣工，在新目標(biāo)的驅(qū)使下，屆時(shí)長(zhǎng)泰機(jī)器人研發(fā)能力和產(chǎn)能將實(shí)現(xiàn)倍增，我們也有理由相信將有更多中小制造業(yè)企業(yè)能沐浴在智能化轉(zhuǎn)型的裊裊春風(fēng)里。